滑輪或齒輪咬合不良會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化
閱讀量：65 發(fā)表時(shí)間：2021-01-31 14:02
與交流伺服類似，DC伺服可以采用控制器的開環(huán)控制方式、半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
直流伺服系統(tǒng)的控制面板結(jié)構(gòu)如下:面板右側(cè)是直流伺服電機(jī)的接口板，包括電機(jī)驅(qū)動接口和編碼器接口；左側(cè)是運(yùn)動控制器的接口板，包括位置控制模式和速度控制模式接口。
有脈沖輸出時(shí)伺服電機(jī)不工作，該怎么處理？
②監(jiān)控控制器的脈沖輸出當(dāng)前值，以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已被執(zhí)行且輸出正常；
B檢查控制器與驅(qū)動器之間的控制電纜、電源電纜、編碼器電纜的配線是否有誤，有破損或接觸不良；
③檢查伺服馬達(dá)與制動馬達(dá)的制動是否打開；
④監(jiān)控伺服驅(qū)動器面板，確認(rèn)脈沖指令是否被輸入；
⑤運(yùn)行指令運(yùn)行正常；
(a)控制方式必須選擇定位控制方式；
②伺服驅(qū)動器輸入脈沖類型設(shè)置與指令脈沖設(shè)置是否一致；
保證不輸入正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號和偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號，脫負(fù)荷和無負(fù)荷工作，檢查機(jī)械系統(tǒng)。
伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢位錯誤，該如何處理？
②高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)誤差計(jì)數(shù)器發(fā)生溢位；
回應(yīng)：
確認(rèn)電動機(jī)驅(qū)動電纜和編碼器電纜的配線正確，電纜是否損壞。
2.電機(jī)誤差計(jì)數(shù)器在輸入較長的指令脈沖時(shí)出現(xiàn)溢流錯誤；
回應(yīng)：
增益設(shè)置過大，需要再次手動調(diào)整增益，或者使用自動增益調(diào)整功能；
(b)延長減速時(shí)間；
負(fù)載過重時(shí)，需要重新選擇大容量的馬達(dá)或減輕負(fù)載，并安裝減速機(jī)等驅(qū)動器來提高負(fù)載能力。
③在運(yùn)行過程中，電機(jī)出現(xiàn)偏差計(jì)數(shù)器溢流錯誤。
回應(yīng)：
增加偏差計(jì)數(shù)器溢出級設(shè)定值；
(b)降低旋轉(zhuǎn)速度；
(c)延長減速時(shí)間；
(d)負(fù)荷過重時(shí)，需要重新選擇大容量的馬達(dá)或減輕負(fù)荷，設(shè)置減速機(jī)等驅(qū)動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。
伺服電機(jī)無加載報(bào)超載，如何處理？
a如是伺服魯恩(運(yùn)行)信號一接通且無脈沖發(fā)出時(shí)發(fā)生：
檢查伺服電機(jī)的電源線接線，檢查是否接觸不良或電纜損壞；
如果是帶制動的伺服馬達(dá)，一定要將制動裝置打開；
(c)速度環(huán)增益是否設(shè)置得過高；
是否為速度環(huán)設(shè)置了過小的積分時(shí)間常數(shù)。
B如果伺服器只在運(yùn)行時(shí)發(fā)生：
一、位置環(huán)增益是否設(shè)置得過高；
(b)定位完成幅度是否設(shè)置得過小；
檢查伺服馬達(dá)軸是否有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。
伺服馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)中會產(chǎn)生異響或抖動，該如何處理？
1.伺服線圈：
(a)使用標(biāo)準(zhǔn)的電力電纜、編碼器電纜和控制電纜；
(b)檢查控制線附近是否有干擾源，是否與附近的大電流電力電纜相互平行或間隔過近；
檢查接地端子電位的變化情況，并確保良好地接地。
2.伺服參數(shù)：
伺服增益設(shè)定過高，建議以手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；
確認(rèn)速度反饋濾波時(shí)間常數(shù)的設(shè)定，初始值為0，可嘗試增加設(shè)定值；
電子齒輪比設(shè)置太大，建議將其恢復(fù)為出廠設(shè)置；
伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，試圖調(diào)整陷波濾波器的頻率和幅度。
3.機(jī)械系統(tǒng)：
連接電機(jī)軸與設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器偏置，且安裝螺絲未擰緊；
(b)滑輪或齒輪咬合不良還會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化，影響空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則檢查機(jī)械系統(tǒng)的接合部是否有異常；
確認(rèn)負(fù)載慣量、力矩和轉(zhuǎn)速是否過大，試著空載運(yùn)行，如果空載正常運(yùn)行，則減輕負(fù)載，或者更換更大容量的驅(qū)動器和馬達(dá)。
施耐德伺服馬達(dá)做位置控制定位不準(zhǔn)，怎么處理？
***步，確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否與預(yù)想的一致，如果不一致則進(jìn)行校驗(yàn)；
②監(jiān)測伺服驅(qū)動器接收的脈沖指令數(shù)量是否與控制器發(fā)出的指令一致，如有，請檢查控制線纜；
